Stepper VS Servo

Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται γενικά ως εναλλακτική λύση υψηλής απόδοσης για το βηματικό μοτέρ. Οι βηματικοί κινητήρες έχουν κάποια εγγενή ικανότητα να ελέγχουν τη θέση, καθώς έχουν ενσωματωμένα βήματα εξόδου. Αυτό συχνά τους επιτρέπει να χρησιμοποιηθούν ως έλεγχος θέσης ανοιχτού βρόχου, χωρίς κωδικοποιητή ανάδρασης, καθώς το σήμα οδήγησης τους καθορίζει τον αριθμό των βημάτων κίνησης για περιστροφή, αλλά γι 'αυτό ο ελεγκτής πρέπει να γνωρίζει τη θέση του βηματικού κινητήρα κατά την ενεργοποίηση. Επομένως, κατά την πρώτη ενεργοποίηση, ο ελεγκτής θα πρέπει να ενεργοποιήσει το βηματικό μοτέρ και να τον μετατρέψει σε μια γνωστή θέση, π.χ. μέχρι να ενεργοποιήσει έναν τελικό διακόπτη ορίου. Αυτό μπορεί να παρατηρηθεί κατά την ενεργοποίηση ενός εκτυπωτή inkjet. ο ελεγκτής θα μετακινήσει τον φορέα εκτόξευσης μελανιού στην άκρα αριστερά και δεξιά για να καθορίσει τις τελικές θέσεις. Ένας σερβοκινητήρας θα μεταβεί αμέσως σε οποιαδήποτε γωνία που ο ρυθμιστής του δίνει εντολή, ανεξάρτητα από την αρχική θέση κατά την ενεργοποίηση.

Η έλλειψη ανατροφοδότησης ενός βηματικού κινητήρα περιορίζει την απόδοσή του, καθώς ο βηματικός κινητήρας μπορεί να οδηγήσει μόνο ένα φορτίο που είναι αρκετά εντός της χωρητικότητάς του, αλλιώς χάθηκαν τα βήματα κάτω από το φορτίο μπορεί να οδηγήσουν σε σφάλματα τοποθέτησης και το σύστημα ίσως χρειαστεί να ξαναρχίσει ή να επανα-βαθμονομηθεί. Ο κωδικοποιητής και ο ελεγκτής ενός σερβοκινητήρα αποτελούν πρόσθετο κόστος, αλλά βελτιστοποιούν την απόδοση του συνολικού συστήματος (για όλη την ταχύτητα, την ισχύ και την ακρίβεια) σε σχέση με την χωρητικότητα του βασικού κινητήρα.

Με μεγαλύτερα συστήματα, όπου ένας ισχυρός κινητήρας αντιπροσωπεύει ένα αυξανόμενο ποσοστό του κόστους του συστήματος, οι σερβοκινητήρες έχουν το πλεονέκτημα.

Υπάρχει αυξανόμενη δημοτικότητα στους κινητήρες βηματικών κλειστού βρόχου τα τελευταία χρόνια. [Οι παραπομπές χρειάζονται] Λειτουργούν σαν σερβοκινητήρες, αλλά έχουν κάποιες διαφορές στον έλεγχο του λογισμικού τους για να έχουν ομαλή κίνηση. Το κύριο πλεονέκτημα ενός βηματικού κινητήρα κλειστού βρόχου είναι το σχετικά χαμηλό κόστος του. Επίσης, δεν χρειάζεται να συντονίζετε τον ελεγκτή PID σε ένα σύστημα βηματισμού κλειστού κυκλώματος.

Πολλές εφαρμογές, όπως οι μηχανές κοπής με λέιζερ, μπορούν να προσφέρονται σε δύο σειρές, το εύρος τιμών σε χαμηλές τιμές, χρησιμοποιώντας κινητήρες με βηματικές μεταδόσεις και την περιοχή υψηλών επιδόσεων με τη χρήση σερβοκινητήρων.